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魏侯罃二十六年（前344年），秦国以卫人公孙鞅出使大梁，劝魏侯称王，魏侯罃虽有意，却也知晓其间厉害，同年发起逢泽之会，摆出周天子仪仗，自称夏王，试探诸国反应。
魏侯罃即魏惠王，因其在位时迁都大梁，亦作梁惠王，但他正式改元称王，则是在逢泽之会十年后，与齐国国君田因齐“会徐州相王”。
而逢泽之会次年，因韩侯之前拒绝会盟，反而向齐靠拢，于是魏出兵攻打韩之南梁。韩求救于齐，得到出兵允诺，奋而与魏战却屡败。魏、韩两军皆疲之际，齐国出兵，以十年前桂陵之战围魏救赵之故技，直取大梁，迫使魏军回援，两军战于马陵，魏军败，主帅太子申被俘。
马陵之战次年，齐、秦、赵先后攻魏，秦以卫鞅为将，开启第五次河西之战。魏侯罃先是亲自率军反击，被卫鞅击败，后以胞弟公子卬将兵迎战，两
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